喷涂机器人又称喷漆机器人，是一种可以自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。涂装机器人属于涂装行业，主要由机器人本体
、计算机和相应的控制系统组成。它多采用5、6自由度铰接结构
，手臂运动空间大，可以做复杂的轨迹运动。它的手腕一般有2 ~ 3个自由度，可以灵活活动。

我们生活中用到的很多东西都是被喷的
，比如手机，汽车等
。现在很多工厂都采用喷涂机器人工作。喷涂机器人可以提高企业生产效率
，带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，有助于建设环保绿色工厂。那么绘画机器人的组成部分是什么呢？

首先
，机器人的身体

机器人的主体，即基座、手臂
、手腕和末端执行器
，是由6或7个轴与旋转连接和伺服电机链接的一系列机械连接
。大部分喷涂机器人有6个自由度(对于带轨道的机器人，机器人本体在轨道上的水平运动设为延伸轴
，称为第7轴)。手腕通常有1 ~ 3个自由度。

二
、系统操作控制台

系统操作控制台的主要功能是集成整个喷漆室硬件，实现系统自动化功能，包括所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件和集成到每个喷漆室的相关硬件
。软件的人机界面显示整个区域机器人系统的实时状态和用户操作菜单，并可搜索相关生产信息、报警等。大部分设备操作都可以通过操作按钮或人机界面上的选择开关和菜单来完成。

三

。配电柜

配电柜，顾名思义就是配电和源配电
。引入工厂总电源
，根据机器人系统单元和外围设备所需的不同功率值，分配相应电压和电流值的电源。可以选择标准和通用的配电柜，也可以根据需要设计非标准的配电柜。

四。机器人控制器

每个机器人都能完成设定的动作，机器人控制器是根据输入的程序向驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单个机器人运动轨迹的装置。

现在专门用于汽车喷漆的喷漆机器人除了以上四个部件外

，还配备了便携式可编程设备
，可以离线编程
。机器人可以按照预设的轨迹程序和工艺参数运行
，大大提高了喷漆效率。