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、仿形喷涂机器人

仿形喷涂机器人根据待喷涂工件的形状特点，简化了机器人本体的结构和控制方式，成本低，维护简单，喷涂质量基本能满足工业要求
。据国外公司统计，使用仿形喷涂机器人进行操作
，可使喷漆室内部尺寸减少2/3，排风量减少3/5，漆雾处理冲洗流量减少1/3
，节约油漆约30%-50%。仿形喷涂机器人广泛应用于汽车
、铁路机车车辆等机械制造行业的喷涂作业
，用于完成工件顶部和侧面的喷涂。本文介绍了一种用于汽车车身涂装的仿形喷涂机器人这个机器人模仿汽车车身的形状
，同时在顶部和侧面安装喷嘴，喷嘴固定在车架上
。喷嘴与车身之间的距离和角度可以调节，以满足不同类型车身的涂装需要

。采用机器人的PLC控制方式，整个系统可靠性高，配置调整灵活，编程方便，调试维护简单，通过对不同车体的编程可以达到仿形编程的目的。

2.气体喷涂机器人

喷雾机又称低压喷雾机。空气喷涂机依靠低压空气使油漆从枪口喷出，形成雾化气流，作用于物体表面(墙壁或木材表面)。与手刷相比
，气喷无刷痕，平面相对均匀，作业时间短，可有效缩短工期。但气体喷涂存在飞溅现象

，存在油漆浪费。当近距离观察时，可以看到极其细微的颗粒。一般装修行业常用的空压机进行空气喷涂，相对多用
，投资成本低。市面上也有吸入式空气喷雾机

、自落式空气喷雾机等专用机器

。

3.无空气喷涂机器人

无气喷涂机器人可以用于边缘清晰的高粘度涂料的施工，甚至可以用于一些有边界要求的喷涂工程。根据机械类型的不同
，可分为气动无气喷涂机
、电动无气喷涂机、内燃无气喷涂机、自动喷涂机等

。另外需要注意的是，如果金属表面喷涂，最好选择金属漆(搪瓷)
。