安全防护空间是由喷涂机器人外围的安全防护设备（如栅栏等）所组成的空间。确认安全防护空间的巨细是经过风险评价来确认超出喷涂机器人限制空间而需要增加的空间。一般应考虑当喷涂机器人在作业过程中

，所有人员身体的各部分应不能接触到喷涂机器人运动部件和结尾执行器或工件的运动范围
喷涂机器人体系的布局

操控设备的机柜宜安装在安全防护空间外。这可使操作人员在安全防护空间外进行操作、启动喷涂机器人运动完成工作任务，而且在此方位上操作人员应具有开阔的视界，能观察到喷涂机器人运转状况及是否有其他人员处于安全防护空间内
。若操控设备被安装在安全防护空间内时，则其方位和固定方武能满意在安全防护空间内各类人员安全性的要求
喷涂机器人体系的安置应避免喷涂机器人运动部件和与喷涂机器人作业无关的周围固定物体和设备（如建筑结构件、共用设备等）之间的揉捏和碰撞，应保持有足够的安全距离
，一般***少为0.5 m。但那些与喷涂机器人完成作业任务相关的设备和设备（如物料传送设备
、工作台、相关东西台、相关机床等）则不受约束。
当要求由喷涂机器人体系布局来限制喷涂机器人各轴的运动范围时，应按5.2.1的要求来规划限制装 置，并在使用时进行器材方位的正确调整和牢靠固定。在规划结尾执行器时，应使其当动力源（电气
、液压、气动、真空等）产生变化或动力消失时，负载不会松脱落下或产生风险（如飞出）；同时，在喷涂机器人运动时由负载和结尾执行器所生成的静力和动力及力矩应不超出喷涂机器人的负载才能。
喷涂机器人体系的安置应考虑操作人员进行手动作业时（如零件的上

、下料）的安全防护。可经过传送设备

、移动工作台

、旋转式工作台
、滑道推杆、气动和液压传送机构等过渡设备来完成，使手动上、下料的操作人员置身于安全防护空间之外。但这些自动移出或送进的设备不该产生 新的风险。