工业机器人分为三大类，一类叫非标机械手
，操作各种作业;一类叫工业机器人，仿制“腿”的部分，在物流仓储中进行一些自动传输的工作;第三类叫包装机器人

，在极端或危险的环境下工作。十年中，机器人发生了翻天覆地的变化，在性能和功能上能完成过去所不可能想象的工作，这三类机器人目前已广泛用于整个的制造业中。 

机器人的功能，主要是填补劳动力空缺
，像工业机器人，一套机器人系统加上其它辅助系统几乎可以替代两三个人，售价二十万左右。现在人工一年约四万

，一台机器人一年收回成本是很容易的
。更重要的是
，机器人能干人干不了的活
。 

但是，有一块
，机器人也做不了

。订单有变化，产品周期非常短要大量供货
，这时候谁最方便呢?人最方便，只要一个指令就好。而机器人再智能，也需要编程
，要调试
。 

我国的非标机械手目前主要缺乏核心技术，伺服电机

、驱动系统电机、码盘等核心部件
，中国现在做不了，需要进口。我们的利润并不比国外高，采购的核心部件和国外一样的，所以实际上我们整台机器人和国外比，性价比一点不低。由于执行部件、控制部件、减速设备和传感器占到机器人制造成本的70%以上，我们整机可以做出来，但是价格下不来
，在国际非标制造界没有竞争力。